四柱油压机的驱动系统(actuation system)主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动，这种驱动驱系统的泵向液压（hydraulic)缸提供高压工作液体，配流阀用来改变供液方向，溢流阀用来调节系统的限定压强，同时起安全溢流作用。这种驱动系统(actuation system)环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减，减少了电能消耗（consume)，但须由四柱油压机的工作力和工作速度来决定泵及其驱动马达的容量。这种型式的驱动系统(actuation system)多用于中小型四柱油压机，也有用泵直接驱动的大型自由锻造水压(特指:压强)机。
泵-蓄能器驱动，在这种驱动系统(actuation system)中有一个或一组蓄能器。当泵所供给的高压工作液有余量时，由蓄能器储存;而当供给量不足于需要时，便由蓄能器补充供给。采用这种系统可以按高压工作液的平均用量选用泵和电动机的容量，但因为工作液的压强是恒定的，电能消耗（consume)量较大，并且系统的环节多，结构比较复杂。这种驱动系统(actuation system)多用于大型四柱油压机，或者用一套驱动系统驱动数台四柱油压机。
按作用力的方向区分，四柱四柱油压机有立式和卧式两种。多数四柱油压机为立式，挤压用四柱油压机则多用卧式。按结构型式分，四柱油压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架(framework)和多层钢带缠绕框架(framework)等型式，中、小型立式四柱油压机还有用C型架式的。C型架式四柱油压机三面敞开，操作方便，但刚性差。冲压用的焊接框架式四柱油压机刚性好，前后敞开，但左右封闭。在上传(Upload)动的立式四柱自由锻造四柱油压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动。横梁上有可以前后移动的工作台。在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压(特指:压强)机常采用三个工作缸，以得到三级工作力。工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。